专利方面，截至2026年1月底宇树拥有262项专利，主要涉及机械本体；而优必选截至2025年底获授权专利2985项。其2015年成立的研发院被誉为仿生机器人"黄埔军校"，是国内较早重点布局智能系统研发的机构。
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