与原版采用的简易成对检测不同，我曾尝试复杂碰撞检测。原始方案遍历车辆列表，逐对判断“下帧是否重叠”，若重叠则为受阻车辆设置10帧等待计数器。但检测代码优先进行快速排除：首先获取对方行驶方向——由于单向道路特性，东西向车辆永不相遇，此类配对立即返回无需坐标读取。南北向等异向组合同理。
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